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智能加熱磁力攪拌器的研究

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2021-04-20 14:02【

智能加熱磁力攪拌器的設(shè)計主要包括智能攪拌器的溫度控制、電機的調(diào)速控制和U盤的數(shù)據(jù)存儲。而溫度控制是整個設(shè)計的核心。

目前,對被控對象的溫度控制大都采用傳統(tǒng)的PID控制。

但是,由于被控對象具有純滯后、大慣性、參數(shù)時變的非線性特點,傳統(tǒng)的PID控制往往不能滿足其靜態(tài)、動態(tài)特性的要求,所以,必須尋求一種先進的控制方法。


   在溫度控制中,根據(jù)實際需要,采用AVRMega128單片機、鉑電阻PT100相組合構(gòu)成溫度采集系統(tǒng),使其在硬件上能達到很高的精度。

通過采用帶有自調(diào)整因子的模糊PID控制算法的方法,這種混合型模糊控制器是在常規(guī)模糊控制器中加入自調(diào)整因子,實現(xiàn)比例因子的在線自調(diào)整。

可使溫控精度在室溫至280度范圍內(nèi)達到±1度,并可實現(xiàn)溫度設(shè)定值的循環(huán)可調(diào)。

設(shè)計的U盤存儲電路中,單片機通過USB接口芯片CH375,把采集到的數(shù)據(jù)以FAT16的文件格式寫入U盤,PC機可讀取U盤。U盤存儲數(shù)據(jù)的設(shè)計是本裝置便攜特性的體現(xiàn)。

  圖片.png


由上圖可知 其林貝爾

磁力攪拌器GL-6250B

,按照系統(tǒng)提出的技術(shù)要求,依據(jù)高可靠性、實用性強、操作方便的設(shè)計原則,合理設(shè)計了溫


控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

在對系統(tǒng)溫度控制算法實現(xiàn)過程中,通過軟件設(shè)計提高運算精度,通過硬件設(shè)計改善系統(tǒng)的測控精度,使該控制策略具有良好的控制精度和很強的魯棒性,實驗結(jié)果表明基本達到了系統(tǒng)要求的技術(shù)指標。

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